Órgano rector de una comisión, integrado, por lo general, por un presidente, un vicepresidente y un secretario que la propia comisión elige de entre sus miembros, asegurando la adecuada representación de los grupos parlamentarios con presencia mayoritaria en la Cámara (artículo 39 RPC). Algunas excepciones son la Mesa de la Comisión del Estatuto de los Diputados y de Peticiones (artículo 46 RPC) y la Mesa de la Comisión General de Cabildos Insulares (artículo 56.2 RPC).
